Elle est bien indiquée si l'on a pris la bonne direction depuis Millau
L'aire de Millau se situe en direction de Sainte Afrique. Elle est constituée d'emplacements étroits délimités par des barres de bois. Leur longueur nécessite quelques manoeuvres d'accès et de sortie pour les véhicules les plus longs. Non loin d'une rocade, elle est bruyante au petit matin. Le centre ville est proche et un panneau d'informations propose des parcours de découverte de la ville. Si l'on se perd, il suffit de prendre la direction de la Gendarmerie, toute proche.
L'aire de services se situe à quelques centaines de mètres de l'aire de stationnement : on passe d'ailleurs devant pour accéder au stationnement.